(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(M) = Markt
(Vgm) = Verw.-gemeinsch.
(Ot) = Orts-/Stadtteil
Unter Schildhaupt mit den bayerischen Rauten in Rot ein goldener Kamm mit vier Zähnen.
Das Wappen ist aus dem Siegelbild abgeleitet. Dieses Wappen wird seit 1514 geführt.
Das Wappenbild, der Kamm, ist falsch redend für den Ortsnamen, den man früher von Eselkamm ableitete; diese Schreibweise ist noch 1565 belegt. Das Wappen ist erstmals 1514 als Marktsiegel nachgewiesen. Alle älteren Siegel zeigen ebenso wie die Bürgermeistermedaille im 19. Jahrhundert den vierzahnigen Kamm, während der Kamm in Abbildungen des 16. Jahrhunderts und in der heraldischen Literatur viele Zähne hat. Die Feldfarbe wird überwiegend mit Rot, vereinzelt mit Blau angegeben. Die Rauten im Schildhaupt verweisen auf die Wittelsbacher als Ortsherren von Eschlkam seit 1204. Eschlkam war wirtschaftlicher Mittelpunkt und herzoglicher Gerichtssitz im Hohen-Bogen-Winkel und ist erstmals um 1269 als Markt belegt.