(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In Rot ein wachsender, silbern gekleideter Bischof mit silberner Mitra, in der Rechten einen goldenen Bischofsstab, in der Linken ein blaues Salbgefäß haltend.
Das Wappen zeigt bereits seit dem 19. Jahrhundert den Ortspatron, den heiligen Remigius.
Zum 01.05.1971 wurde das bis dahin selbständige Dahenfeld auf eigenen Wunsch nach Neckarsulm eingemeindet.