(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
Das Wappen von Diersburg zeigt in Blau auf silbernem Felsgestein eine stehende goldene Gemse.
Im 19. Jahrhundert erscheint im Siegel als Wappen der Gemeinde in einem Schild mit darüber schwebender Laubkrone eine Gemse, die auf dreibergartigem Felsgestein steht. Das Siegelbild widersprach wegen der Krone den Vorschriften. So schuf 1901 das Generallandesarchiv in Anlehnung an das Lacksiegel einer Urkunde von 1792 folgendes Wappen: In blauem Schild auf silbernem „Felsgebirge“ eine nach rechts gerichtete schwarze Gemse. 1960 hielt man es für geboten, den Verstoß gegen den heraldischen Grundsatz Farbe nicht auf Farbe – schwarz Gemse in Blau – zu beseitigen. 1967 wurden die Farben wie auch die Form von Berg und Gemse neu festgelegt.
Das zur Beglaubigung einer Urkunde von 1317 verwendete Wachssiegel eines Tierspergers zeigt eindeutig einen Hirschkuhrumpf, den Hintergrund des späteren Diersburger Wappens.