(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In Gold eine vierendige, gestürzte rote Hirschstange.
Eschelbach war bis 1803 kurmainzisch und gehörte zum Oberamt Hirschhorn. Die Herren von Hirschhorn trugen Eschelbach seit dem 14. Jahrhundert zu Lehen. Das Wappen der Herren von Hirschhorn war die Hirschstange. Mit der Hereinnahme der Hirschstange in das Gemeindewappen soll an diese Zeit erinnert werden. Das Gemeindesiegel mit der Hirschstange ist schon 1706 nachweisbar; es muß auf die Zeit vor 1631 zurückgehen, da in diesem Jahr die Familie von Hirschhorn ausgestorben ist. Annahme der Farben durch den Gemeinderat erfolgte 1901.
Belege: GLA Karlsruhe Siegelkartei, Siegel mit Umschrift: GERICHT.SIGIL ZU.ESCHELBACH. 1706.
Literatur: Strack, Paul, Aus den Eschelbacher Bürgermeistereirechnungen o. O., o. J. - Krieger I/541-542. - Kunstdenkmäler VIII/I, 20.