(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In blauem Schild ein aufgerichteter bekrönter goldener Biber.
Das Wappen geht in dieser Form auf eine Verleihung Kaiser Friedrichs III. vom 18. Juli 1488 zurück, der der damaligen Reichsstadt ihr bis dahin geführtes Wappen (in weißem Schild ein blauer, rotbewehrter, rotbezungter und rotbekrönter Biber) verbesserte.
Anlass für diese Großzügigkeit des Kaisers war die Tapferkeit eines Biberacher Fähnleins in Kämpfen gegen die aufständischen Niederlande. Kaiser Friedrich III. hatte zur Befreiung seines in Brügge gefangengehaltenen Sohnes Maximilian die Hilfe des Schwäbischen Bundes erbeten. Biberach sandte daraufhin ein Fähnlein Fußvolk, das sich in den Kämpfen in Flandern auszeichnete.