(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In Blau ein silberner Dornenschrägbalken, beiderseits begleitet von je zwei sechsstrahligen goldenen Sternen.
Heroldstatt liegt auf der Albhochfläche im Naturraum „Mittlere Kuppenalb“, etwa 25 Kilometer westlich von Ulm, und gehört zum Landkreis Alb-Donau. Die Höhe des Ortes reicht von 613 bis 819 Meter über Normalnull.
Die Gemeinde hat eine Gesamtfläche von 2,18 Hektar und zählt 2600 Einwohner. Gegründet wurde Heroldstatt im Jahr 1973 im Zuge der Verwaltungsreform als Zusammenschluss der Gemeinden Ennabeuren und Sontheim. Namensgeber für die neugegründete Ortschaft war eine ehemalige Siedlung auf der Gemarkung von Sontheim, die vom 8. bis zum 14. Jahrhundert existierte.
Ennabeuren und Sontheim wurden bereits im frühen Mittelalter besiedelt und verfügen über eine lange Tradition in Ackerbau, Viehzucht und Handwerk - und auch in der Produktion von Webstoffen, sowie der Holz- und Metallverarbeitung.
Mit der Sontheimer Höhle zählt Heroldstatt zu den attraktiven Zielen für Tagestouristen auf der Schwäbischen Alb.