(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In geteiltem Schild oben in Gold ( Gelb) ein schreitender blauer Bär, unten in Blau der goldene (gelbe) Kleinbuchstabe b, dessen Schaft in ein Kreuz ausläuft.
Das Wappen der Gemeinde Bärenthal geht auf einen Vorschlag des Staatsarchivs Sigmaringen aus dem Jahre 1947 zurück, der 1954 vom Gemeinderat angenommen wurde. Der Bär macht das Wappen zwar volksetymologisch „redend“, herzuleiten ist der Ortsname jedoch von dem Fluß Bära, an dem Bärenthal liegt. Das b mit dem Kreuz am Schaftende ist das charakteristische Wappenzeichen des Klosters Beuron, das seit dem 14. Jh. Besitz und Grundherrschaft und 1751 die niedere Gerichtsbarkeit über den Ort erwarb. Die Farben Gold und Blau sind dem Beuroner Klosterwappen entnommen. Gleichzeitig mit dem Wappen verlieh das Innenministerium am 8. Mai 1957 auch das Recht zur Führung einer Flagge.