(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In Silber ein mit den Zähnen nach abwärts weisendes schwarzes Fallgatter von fünf Zähnen und zwei Querstäben.
Seit 1928 wird das Ortswappen in der Form des jüngeren Adelswappen des Hans von Auslabingen geführt, dem Familienwappen des in Asselfingen gesessenen und urkundlich von 1294 bis 1439 nachgewiesenen Ortsadels. Aus einem Schriftstück der württembergischen Archidirektion wird das Ortswappen der Gemeinde wie oben beschrieben. Die Ortsfarben sind Schwarz-Weiß.