(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In Rot ein silbernes (weißes) Johanniterkreuz.
Das Wappen wird seit 1790 in der jetzigen Gestalt geführt.
Das Johanniterkreuz ist ein früheres Herrschaftszeichen und das Wappen des Johanniterordens, dem Rexingen früher gehörte.
Die Ortsherrschaft wurde 1290 an das Johanniterhaus in Rexingen verkauft. Die Johanniterkommende stand bei voller Landesherrlichkeit im 15. Jahrhundert unter österreichischem Schirm, kam 1805 unter württembergische Souveränität und wurde 1808 aufgelöst.