(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In Grün ein pfahlweiser goldener (gelber) Schlüssel mit heraldisch nach rechts und abwärts gekehrtem Bart, begleitet von den goldenen (gelben) lateinischen Großbuchstaben P und Z.
Ein entsprechendes Stempelbild besteht mindestens seit dem 19. Jahrhundert, die Farben wurden 1960 angenommen.
Der Schlüssel ist Attribut des Apostels Petrus (Matth. 16, 19: „Ich will Dir des Himmelreichs Schlüssel geben...“), neben dem Apostel Paulus Patron der seit 1275 bezeugten Dorfkirche. Petrus kann deshalb nicht nur als ehemaliger Kirchen- sondern auch als Ortsheiliger von Peterzell gelten.
Peterzell gehörte bis 1806 zum Klosteramt Alpirsbach.