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Wappen
(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In Gold ein roter Schräglinksbalken, belegt mit dem goldenen Großbuchstaben W.
Walheim war ursprünglich badisch und kam erst 1595 mit Besigheim endgültig zu Württemberg. Der Schrägbalken ist badisch. Er findet sich bereits auf einem Gemeindesiegel von 1530. Die Initiale W ist schon 1684 als Marksteinzeichen belegt.