(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
Unter rotem, mit einem goldenen Reichsapfel belegtem Schildhaupt in Gold drei schreitende rotbezungte schwarze Leoparden.
Das Land Baden-Württemberg hat der Gemeinde Waldburg mit Schreiben vom 23.02.1955 das Recht verliehen, ihr heutiges Wappen zu führen.