(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In Rot eine gestürzte silberne (weiße) Pflugschar.
Flagge: Weiß-Rot (Silber-Rot).
Im 19. Jh. führte die Gemeinde Dienstsiegel, deren Wappen einen Schrägbalken zeigt, der mit einer gestürzten Pflugschar belegt ist. Dieses landwirtschaftliche Symbol wurde spätestens seit 1920 als Pfeil bezeichnet und dargestellt. In Hirrlingen wird nämlich ein Pfeil verwahrt, den die Legende mit dem heiligen Sebastian in Verbindung bringt. Im Jahre 1962 erfolgte die Neugestaltung des Wappens, das – nach Verzicht auf den nicht motivierten Schrägbalken – wieder die gestürzte Pflugschar aufweist. Silber und Rot sind die Farben der Grafschaft Hohenberg, unter deren Lehensherrschaft Hirrlingen gestanden hat. Das Wappen wurde vom Innenministerium am 19. Februar 1963 mit der Flagge verliehen.