(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
Unter silbernem (weißem) mit fünf wachsenden grünen Ähren belegten Schildhaupt in Blau eine gestürzte silberne Pflugschar zwischen zwei abgekehrten silbernen (weißen) Sicheln.
Die genaue Entstehungszeit ist unbekannt. Das Wappen dürfte vermutlich um 1905 entstanden sein. Bemerkenswert ist, dass die damals noch selbständigen Orte Unter- und Obersielmingen (der Zusammenschluss erfolgte 1923) ein gemeinsames Wappen führten.
Während in der ursprünglichen Fassung die Ähren aus dem Schildhaupt herauswachsen, wurde 1956 das Wappen in eine heraldisch korrekte Form gebracht, d.h. alle Symbole finden sich innerhalb des Wappenschildes.
Ähren, Pflugschar und Sicheln weisen auf den während der Entstehungszeit des Wappens überwiegend ländlichen Charakter Sielmingens hin. Die beiden Sicheln sollen das Wappen in Bezug auf eine alte Schreibweise des Ortsnamens „Sichelmingen“ im volksetymologischen Sinn „redend“ machen. Es ist jedoch anzumerken, dass der Ortsname nicht auf die „Sichel“ sondern auf den Eigennamen „Sigehelm“" zurückgeht.