(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
Silberner Adlerflügel auf blauem Grund mit goldenem Rechteck oben links.
Der Adlerflügel stammt von den Grafen von Flügelau, als deren Erbnachfolger sich die Vellberger Ritter im 16. Jahrhundert sahen.
Von ca. 1806 bis 1936 hat die Stadt Vellberg ein anderes Wappen geführt, nämlich ein Haus auf einem Berg. 1936 wurde dann das alte Wappen wieder neu verliehen.