(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In Rot übereinander drei mit dem Mundstück nach links gekehrte silberne Jagdhörner an goldenen Fesseln.
Flaggenfarben Weiß-Rot.
Im Jahre 1930 hat sich die Gemeinde in ihren Dienstsiegeln des württembergischen Wappens bedient; vor 1938 zeigte das Siegel eine Phantasieansicht der ehemaligen Burg Marstetten. Das Ortswappen Aitrach ist am 16.01.1940 verliehen und nach Änderungen vom Innenministerium am 22.12.1956 wie gezeigt festgelegt worden. Das Wappen soll an die Grafen von Neifen (Neuffen, Kr. Nürtingen), die den älteren Grafen von Marstetten um 1240 nachfolgten und um 1349 ausstarben, erinnern. Die Burg Marstetten bei Aitrach war der Sitz dieser Familie. (Archivdirektion Stuttgart).