(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In Silber (weiß) ein aufgerichteter schwarzer Löwe, in den Pranken eine doppeltürmige rote Kirche mit Dachreiter haltend.
Flagge: Rot-Weiß (Rot-Silber).
In den aus dem 16. Jahrhundert stammenden Stadtsiegeln von Kirchberg an der Jagst ist schon das jetzige Wappen zu sehen, in dem das Wappentier der hohenlohischen Stadtgründer die auf den Namen Kirchberg hinweisende Kirche hält. In den Siegeln des 17. Jahrhunderts war die Kirche durch ein Zepter ersetzt, während im 19. und 20. Jahrhundert zeitweilig ein einfaches „redendes“ Wappen erschien. 1953 griff die frühere Stadt Kirchberg an der Jagst auf ihr ursprüngliches Wappen zurück und legte die hohenlohischen Hausfarben Rot und Weiß als Flaggenfarben fest. Die neue, nach zwei Eingliederungen im Jahr 1975 aus einer Vereinigung hervorgegangene Stadt nahm außer dem Namen auch die Wappen- und Flaggentraditionen ihrer Vorgängerin wieder auf. Das Wappen und die Flagge wurden vom Landratsamt am 31. Januar 1979 verliehen.
Zur Stadt Kirchberg an der Jagst gehören folgende Stadtteile.
- Gaggstatt, Stadtteil
- Hornberg, Stadtteil
- Lendsiedel, Stadtteil
Eine Übersicht dieser Stadtteile finden Sie auf dieser Wappenübersicht.