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Wappen
(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In Blau eine silberne (weiße) brennende Kerze mit goldenem (gelbem) Lichtschein.
Es gibt seit 1957 ein Gemeindewappen und eine Flagge in den Farben Weiß-Blau (Silber-Blau).
Die Kerze ist als Attribut der heiligen Brigitte, der Patronin der alten Kirche im Ortsteil Breitenau anzusehen. Die Farben sind dem Familienwappen der Herren von Brandeck entnommen, die bis 1549 Inhaber der Herrschaft Sterneck waren.
Wälde hatte kein altes Siegel oder Wappen. Es kam 1749 an Württemberg.