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Wappen
(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(VGd) = Verbandsgem.
(OB) = Ortsbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
Unter schwarzem Schildhaupt ein goldener, an der linken Flanke mit 3 schwarzen Spitzen besetzter Schild, auf dessen goldenem Grund ein schwarzes Gemarkungszeichen in Form einer 8, deren oberer Kreis nicht ganz geschlossen ist.
Das Landesarchiv Speyer (Hr. Dr. Debus) beschreibt das Rohrbacher Wappen im Jahr 1977 folgendermaßen:
Rohrbach, (damals, 1977 dem Kreis Bergzabern zugehörig) besaß bisher noch kein genehmigtes Gemeindewappen, wohl aber ein altes Gerichtssiegel aus dem Jahr 1698, das die Bannmarke im ovalen Schildzeigte, Hupp gestalte daraus ein Wappen und versah es mit den Farben Schwarz und Gold in seinem Ortswappenbuch der Pfalz. Der Ort, seit 693 urkundlich belegt, gehörte zum kurpfälzischen Amt Billigheim, weshalb die kurpfälzischen Farben angebracht sind.
Das schwarze Schildhaupt und die 3 seitlichen Zacken wurden aus dem Wappen des alten Herrengeschlechts "von Rohrbach" übernommen, das allerdings auf silbernem, statt auf goldenem Grund stand. Das Rittergeschlecht war für den Ort von erheblicher Bedeutung vom 13. - 15. Jahrhundert.