(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(VGd) = Verbandsgem.
(OB) = Ortsbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
Das Wappen von Kirchberg zeigt auf rotem Grund des Schildes einen in zwei Reihen geschachten Sparren; die Schachfelder sind abwechselnd in Gold und Blau. Im unteren Winkel schwebt eine goldene Krone.
Das Wappen und das blau-goldene Schach stammen aus dem Wappen der Vorderen Grafschaft Sponheim. Die Grafenkrone deutet darauf hin, dass Kirchberg eine Stadt der Grafen von Sponheim war.