(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(VGd) = Verbandsgem.
(OB) = Ortsbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
Von Blau und Silber schräglinks geteilt, oben ein rotbewehrter und -bezungter silberner Adler, unten ein geradearmiges, von vier roten Kugeln bewinkeltes schwebendes blaues Tatzenkreuz.
Genehmigt am 18.1.1984
Darstein gehörte vor der französischen Revolution zur Leiningen-Hardenburg-Dachsburger Herrschaft Lindelbronn: darauf weist der Leininger Adler hin. Die untere Schildhälfte stellt das Siegel des Schultheißen Stoffel von Darstein von 1750 (Landesarchiv Speyer, Bestand C Nr. 335 fol. 89 v) dar. Das vorliegende Wappen verbindet den Leininger Adler als Hoheitszeichen mit dem Schultheißensiegel als spezifischem Ortszeichen.