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Wappen
(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(VGd) = Verbandsgem.
(OB) = Ortsbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
Von Rot und Blau gespalten, rechts auf grünem Dreiberg ein mit dem Bart nach oben gekehrter senkrecht gestellter goldener Schlüssel, links ein goldbewehrter silberner Greif.
Das Wappen der seit 1955 selbständigen Gemeinde Petersberg verbindet das Ortswappen von Rodalben, dem Petersberg zuvor zugehörte, mit dem Petersschlüssel auf einem Dreiberg als Deutung des Namens.
Das Wappen wurde am 7.11.1957 durch das Ministerium des Innern, Mainz genehmigt.