(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(Vgm) = Verw.-gemeinsch.
(Ot) = Orts-/Stadtteil
Der in Gold nimbierte heilige Laurentius, der Schutzpatron der Stadt, in blauem Gewand mit schwarzem Rost in der Rechten und grünem Palmzweig in der Linken.
Die Stadt Camburg wurde mit der Eingemeindung der Stadt Dornburg und der Gemeinde Dorndorf-Steudnitz zum Ende des Jahres 2008 in Dornburg-Camburg umbenannt. Sie besaß ein eigenes Wappen. In dieser Form wird das Wappen seit 1904 geführt. Die neuen Ortsteile verwenden als solche ihre alten Wappen weiter. Das Wappen der Stadt Camburg ist laut Hauptsatzung auch Wappen der Stadt Dornburg-Camburg.