(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(Vgm) = Verw.-gemeinsch.
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In Blau ein goldener Anker unter einem Brückenbogen, über der Brücke befindet sich ein Ornament aus verschlungenen goldenen Zweigen.
Die Gemeinde Dorndorf-Steudnitz wurde gemeinsam mit der Stadt Dornburg Ende 2008 in die Stadt Camburg eingemeindet. Gleichzeitig wurde die neue Stadt in Dornburg-Camburg umbenannt. Die neuen Ortsteile verwenden als solche ihre alten Wappen weiter.
Dieses Wappen ist nicht amtlich genehmigt und durfte deshalb auch nicht im Siegel der Gemeinde Dorndorf-Steudnitz geführt werden.