Auf Betreiben des Pfarrers Hermann von der Au wird das Nieder-Modauer Wappen 1929 in Anlehnung an ein altes Gerichtssiegel aus dem 30-jährigen Krieg amtlich neu verliehen.

Nieder-Modau wird erstmals 804 im Lorscher Gesetzbuch urkundlich mit „ Mutdaha" erwähnt.
Später tauchen auch die Bezeichnungen Moda, Muda, Maudava und Modach auf. Aus ihnen lassen sich die Begriffe Sumpf und Wasser herauslesen.

Siegel der Gerichtsversammlung 1549 in Ober-Modau, die als Weistum des Landsiedelgericht zu Ober-Modau überliefert ist. Die Gemeinde Ober-Modau hat das Siegel dieses Gerichtes als Gemeindewappen übernommen.

Die erste urkundliche Erwähnung des Dorfes Ober-Modau stammt aus dem Jahre 1362. Damals war es eine Zehnt des Landgrafen von Katzenelnbogen.