(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(Ot) = Orts-/Stadtteil
Das Wappen der Stadt Waldeck zeigt im goldgelben Schild einen sechsstrahligen Stern, in dessen Mitte eine weiße Gerichtslilie abgebildet ist.
Bei der Anfang der 70`er Jahre vollzogenen Gebietsreform der insgesamt 10 Stadtteile umfassenden Stadt Waldeck, schlossen sich von den ehemals 3 eigenstandigen Städten Freienhagen, Sachsenhausen und Waldeck zunachst Sachsenhausen und Waldeck zusammen. Daher wurde der sechsstrahlige Stern Waldecks und die Gerichtslilie, die im Wappen Sachsenhausens abgebildet ist, zum neuen Wappen der Stadt Waldeck.
Leider liegen keine Informationen vor, die die Symbolik des Sterns bzw. der Lilie erlautern.