(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In Schwarz ein silberner Eichenzweig mit drei goldenen Eicheln.
Das Wappen wurde der damaligen Gemeinde Kelsterbach im Kreis Groß-Gerau im Jahr 1925 durch den Hessischen Innenminister genehmigt. In seiner heutigen Form wurde es durch den Heraldiker Georg Massoth gestaltet.
Der Eichenzweig steht, wie bei vielen Ortswappen der Region, für die frühere Zugehörigkeit des Ortes zum Wildbann Dreieich. Die Farben Schwarz und Silber gehen hier auf die Grafen von Isenburg, die früheren Ortsherren zurück. Früher wurde der Eichenzweig auch als aus einem Dreiberg wachsend dargestellt.