(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In Grün unter einem durch Tannenschnitt abgeteilten goldenen Schildhaupt eine erniedrigte schrägrechte Doppelbahn mit grünem Trennungsstreifen.
Die Gemeinde Kirchheim liegt in einer waldreichen Landschaft (grüner Tannenschnitt); die Autobahn verläuft mitten durch die Gemeinde hindurch (weißer Doppelbalken).
Genehmigungsurkunde des Hessischen Ministers des Innern vom 23.08.1967.