(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(Ot) = Orts-/Stadtteil
Auf Betreiben des Pfarrers Hermann von der Au wird das Nieder-Modauer Wappen 1929 in Anlehnung an ein altes Gerichtssiegel aus dem 30-jährigen Krieg amtlich neu verliehen.
Nieder-Modau wird erstmals 804 im Lorscher Gesetzbuch urkundlich mit „ Mutdaha" erwähnt.
Später tauchen auch die Bezeichnungen Moda, Muda, Maudava und Modach auf. Aus ihnen lassen sich die Begriffe Sumpf und Wasser herauslesen.