(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(Ot) = Orts-/Stadtteil
Im von Rot und Silber gevierten Schilde ein ebenfalls, aber von Silber und Grün geviertes Espenblattkreuz.
Der Name „Espenau“ ist von der im Tal fließenden Espe abgeleitet. Er findet sich auch symbolisiert im Gemeindewappen durch die „Espe-Blätter“ (Pappelart).
Das Wappen wurde von dem Bad Nauheimer Heraldiker Heinz Ritt gestaltet und am 14. Januar 1976 durch das Hessische Ministerium des Innern genehmigt.