In Blau eine silberne Burg mit drei Zinnentürmen; der Mittelturm belegt mit einem blauen Schild, darin ein zweireihig von Rot und Silber geschachter Balken, begleitet oben von sieben unten von sechs waagrechten goldenen Schindeln.
Der Hessische Minister des Innern hat mit Erlass vom 11. April 1975 (StAnz. 19/1975 S. 827) der Kreisstadt Limburg a. d. Lahn die Genehmigung zur Führung des Stadtwappens und der Stadtflagge erteilt.
Das Limburger Stadtwappen erscheint erstmals im 13. Jahrhundert. Die Bestimmung der jetzigen Gebrauchsform erfolgte anhand von alten Siegeln in den Jahren 1906 und 1907 durch das Staatsarchiv in Wiesbaden. Das Wappen zeigt die Stadtmauer mit einem zweigeschossigen Mittelturm und zwei zu beiden Seiten hinter der Stadtmauer aufsteigenden kleineren zweigeschossigen Türmen. Der Mittelturm enthält in jedem Geschoß je drei Fensteröffnungen; in den Geschossen der kleineren Türme befinden sich je zwei Fensteröffnungen. Die Türme sind von jeweils vier Zinnen gekrönt. Das Erdgeschoß des Mittelturms enthält das geschlossene Eingangstor. Im Mittelturm ist im zweiten Geschoß, das Mittelfenster verdeckend, das Wappenschild der Herren von Limburg, einer Linie der Grafen von Isenburg, aufgelegt. Das Wappen der ehemaligen Herren von Limburg enthält in blauem Feld einen rot und silbern (Weiß) geschachten Balken, umgeben von mehreren Reihen goldener Schindeln.