(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(Ot) = Orts-/Stadtteil
Gevierter Schild:
im 1. Feld ein blaugekrönter herschauender roter Löwe in Gold;
im 2. Feld zwei sechsstrahlige silberne Sterne in Rot;
im 3. Feld ein goldener Rohrkolben mit je 2 goldenen Blättern in Blau;
im 4. Feld ein rotes Nagelkreuz in Silber.
Das Wappen basiert auf einem Gemeindesiegel des 16. Jahrhunderts. Das Erste Viertel zeigt das Wappen der Grafen von Katzenelnbogen, das zweite Viertel die Sterne aus dem Wappen der Grafen von Erbach und das vierte das Wappen des Klosters Lorsch, die alle in der Vergangenheit Besitz in Groß-Rohrheim hatten. Der Rohrkolben steht sowohl redend für den Ortsnamen, als auch für die Lage des Ortes im Hessischen Ried.
Das Wappen wurde der Gemeinde am 25. Januar 1930 genehmigt. Gestaltet wurde es durch den Darmstädter Heraldiker Georg Massoth.