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Wappen
In Blau der silbergekleidete hl. Petrus, einen goldenen Schlüssel in der Rechten haltend.
Peterzell gehörte zum württembergischen Oberamt Hornberg und wurde vom Königreich Württemberg in dem Vertrag vom 2. November 1810 dem Großherzogtum Baden abgetreten. Die Gemeinde war dem Amt Hornberg bis zu dessen Aufhebung (1857) zugeteilt, von 1857 bis 1864 war sie dem Bezirksamt Triberg zugewiesen. Seit 1864 zählt die Gemeinde Peterzell zum Amtsbezirk bzw. Landkreis Villingen. Auf 1. April 1937 wurde der bisher zu Peterzell gehörende Gemeindeteil Ruppertsberg der Stadt St. Georgen zugeteilt.
Das Huldigungsprotokoll vom 18. August 1811 ist mit einem ovalen Prägesiegel versehen. Es zeigt das damals geltende badische Staatswappen (Im schräglinks geteilten Schild oben ein Schrägbalken, unten ein Löwe). Die Umschrift lautet VOGTEI PETERZELL. Ein Farbstempel aus der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts zeigt den hl. Petrus, in der Rechten den Schlüssel haltend.
1902 schlug das Generallandesarchiv der Gemeinde vor, den hl. Petrus im Wappen deutlicher darzustellen. Der Gemeinderat hat den im Generallandesarchiv ausgearbeiteten Entwurf (In Blau der silbergekleidete hl. Petrus, in der Rechten einen goldenen Schlüssel haltend) gutgeheißen und im Februar 1903 neue Stempel beschafft.