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Wappen
In Rot 2 schräggekreuzte golden (gelb) brennende schwarze Fackeln.
Es gibt seit 1970 ein Gemeindewappen und eine Flagge in den Farben Gelb-Rot (Gold-Rot).
Die Figur wurde schon im 19. Jahrhundert im Siegel der Gemeinde geführt wonach das Wappen gestaltet und in den Farben festgelegt wurde.
Es bestand ein Ortsadel, die Besitzverhältnisse wechselten jedoch mehrere Male, bis er 1735 an die Freiherren von Münch kam.
Mühringen kam 1805 an Württemberg.