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Wappen
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(M) = Markt
(Vgm) = Verw.-gemeinsch.
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In Silber über blauem Wellenbalken ein roter Eichenstamm mit je zwei Eicheln, darunter drei rote Häuser.
Die Coburger Bürgerfamilie Esbacher nannte sich nach dem seit 1317 bezeugten Ort Esbach. Ihr Wappen, der Eichenstamm mit den vier Eicheln, wird deshalb in das Gemeindewappen aufgenommen. Die roten Häuser sind redend für den Namensteil „Dörfles“, sollen aber auch an den roten Ton, der im Gemeindegebiet gefunden und verarbeitet wird. erinnern. Der blaue Wellenbalken ist ein Hinweis auf den Fluß Ditz, der das Gemeindegebiet durchfließt.
Das Wappen wird seit 1977 geführt.