Im silbernen Schilde neun balkenweise gestellte blaue Rauten (5 zu 4).

Das tausendjährige Borghorst, dessen Geschichte jahrhundertelang von dem 968 von den Grafen von Borghorst gegründeten Damenstift geprägt worden war, erhielt 1930 das Recht zur Führung eines Gemeindewappens und am 21. Mai 1950 die Stadtrechte verliehen.
Bei dem Wappen handelt es sich um das abgewandelte Wappen der Burgmänner von Borghorst zu Horstmar, das in dieser Form schon lange vorher auf den Fahnen der Schützengesellschaften und in Dienstsiegeln der Gemeinde verwandt worden war. Zwischen den genannten Burgmännern und der schon im 10. Jahrhundert ausgestorbenen Stifterfamilie von Borghorst besteht kein genealogischer Zusammenhang. Die volkstümliche Annahme, die neun Rauten seien heraldische Symbole der neun Borghorster Schulzenhöfe, trifft nicht zu. Die Anordnung und die Neuzahl der Rauten lässt sich trotz guter historischer Tradition nicht eindeutig begründen.

In Gold ein roter Torbau mit drei Schießscharten, Fallgitter und Brücke, umgeben von einer gezinnten Ringmauer. Auf dem Torbau befanden sich drei Türme mit Wetterfahnen, die die Stadtfarben Gelb-Rot zeigten.

Das bisherige, 1939 genehmigte Wappen der Stadt Burgsteinfurt, die 1347 die Stadtrechte erhielt, entsprach in den Grundzügen dem Stadtsiegel von 1635 und zeigte in Gold einen roten Torbau mit drei Schießscharten, Fallgitter und Brücke, umgeben von einer gezinnten Ringmauer. Auf dem Torbau befanden sich drei Türme mit Wetterfahnen, die die Stadtfarben Gelb-Rot zeigten. Bei den drei Türmen handelt es sich um stilisierte Darstellungen der zweitürmigen Hohen Schule (1591) und des Rathauses (1561 bzw. 1570), der nach dem Schlosse bedeutendsten Bauwerke der Stadt. Der Torturm ist kein historisches Bauwerk, sondern ein Phantasiegebilde aus dem Jahre 1536. Er war das Symbol für die Burg, während der Oberbau die Stadt Steinfurt versinnbildlichte.