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Wappen
Geteilt und unten gespalten; oben in Blau ein wachsender goldener Löwe mit roter ausgeschlagener Zunge und roter Bewehrung, unten vorn in Schwarz ein goldenes Eisen mit einem goldenen Schlägel gekreuzt, unten hinten ein rotes sechsspeichiges Rad auf goldenem Grund.
Pennewitz gehörte zum Besitztum der Grafen von Schwarzburg. Daran erinnern die Farben des Wappens sowie in Anspielung auf das Schwarzburger Stammwappen ein silberner Löwe. Das Bergmannssymbol Hammer und Schlägel steht für den im Ort betriebenen Kupferbergbau. Pennewitz liegt am Nordrand des Langen Berges an der ehemaligen Handelsstraße Nürnberg-Leipzig. Ein weiterer geschichtlich bedeutsamer Erwerbszweig war daher das Fuhrmannsgewerbe, das im Wappen durch ein Rad symbolisiert wird.
Das Wappen wurde von den Heraldikern Frank Jung und Frank Diemar gestaltet.
Es wurde am 12. Dezember 1991 genehmigt.