In Silber ein blauer Wellenbalken, daraus emporkommend zwei rote Halme mit Ähren, unten eine fünfblättrige rote Rose.
Das Wappen ist in Hörste seit 1981, dem Jahr der 1100-Jahrfeier, in Gebrauch. Der blaue Wellenbalken symbolisiert die Lippe, die Rose als Teil des von Hoerdeschen Wappens deutet auf die Zugehörigkeit zu Lippstadt hin.