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Wappen
(LK) = Landkreis
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(SB) = Stadtbezirk
(Ot) = Orts-/Stadtteil
Unter goldenem Schildhaupt mit schwarzer Hirschstange in Schwarz zwei abgewendete goldene Radfelgen.
In alten Fleckensiegeln erscheint eine Traube als Siegelbild der früher Weinbau treibenden Gemeinde. In dem 1937 festgelegten heutigen Wappen spricht das Schildhaupt die Zugehörigkeit zu Württemberg an, während die Radfelgen oder Lenkscheite auf die Herren von Gerlingen hinweisen, die diese Figuren in ihrem Wappen führten.