Das Wappen der Stadt Calau zeigt auf silbernem Grund zwei runde, rotbraune Türme mit Fensteröffnungen, Zinnenumgängen, blauen Spitzdächern und goldenen Turmknöpfen. Sie stehen auf einer zinnenbewehrten rotbraunen Quadermauer, in deren Mitte sich ein mit einem geöffneten, goldenen Fallgatter versehenes Tor befindet. Zwischen den Türmen schwebt ein waagerecht geteilter Schild, dessen obere Hälfte einen nach rechts gewandten, aufrecht stehenden schwarzen halben Löwen auf goldenem Grund enthält. Die untere Hälfte zeigt drei sechsspitzige silberne Sterne auf blauem Grund.