Zur Samtgemeinde Velpke gehören folgende Mitgliedskommunen.
- Bahrdorf, Gemeinde
- Danndorf, Gemeinde
- Grafhorst, Gemeinde
- Groß Twülpstedt, Gemeinde
- Velpke, Gemeinde
Eine Übersicht dieser Mitgliedskommunen finden Sie auf dieser Wappenübersicht.