Zwischen zwei Hügeln wächst aus einer Grube ein Nadelbaum.

Das Wappen von Grub a. Forst, so wie es heute amtlich im Dienstsiegel geführt wird, ist ein "sprechendes Wappen":
Zwischen zwei Hügeln wächst aus einer Grube ein Nadelbaum.
Für die Namensnennung bieten sich zwei Möglichkeiten an:
- Sie leitet sich von der landschaftlichen Lage ab, einer Senke, die hier als Grube vereinfacht wird.
- Sie bezieht sich auf die Existenz einer Grube, wobei weniger eine Kohlen- oder Eisengrube in Frage kommt (obwohl eine Steinkohlenader und Eisenstein hier gefunden wurden), sondern eine schlichte Lehmgrube zum Namen geführt haben könnte. (Eine Ziegelei wurde hier betrieben.)
Der Nadelbaum im Wappen will zeigen, dass der Ort im Rodungsgebiet vom ehemaligen Banzer Wald, des heutigen Lichtenfelser Forstes, entstand.
Die heraldische Farbgebung: Schwarz (Nadelbaum) und Grün (Hügel) vor goldenem (gelbem) Hintergrund weist auf die Zugehörigkeit zum Herrschaftsgebiet des sächsischen Fürsten hin, die in ihrem Rautenkranz-Wappen die gleichen Farben führten.

Neun Mal geteilt von Schwarz und Gold, belegt mit einem erhöhten schräglinken blauen Wellenbalken über einem schräglinks gelegten silbernen Flügel.

Seit 1980 führt die Gemeinde Niederfüllbach ein eigenes Wappen.
Im Gebiet der heutigen Gemeinde Niederfüllbach sind bereits im 12. Jahrhundert die Klöster Saalfeld und Michelsberg als Lehensherren nachweisbar. Als Erinnerung daran wurde der silberne Flügel aus dem Wappen des Klosters Michelsberg in Bamberg in das Gemeindewappen aufgenommen. Wesentlich für die spätere Entwicklung der Gemeinde ist der Erwerb des Rittergutes durch Prinz Leopold von Sachsen-Coburg-Saalfeld im Jahre 1820. Die neunmalige Teilung von Schwarz und Gold geht auf das Sachsen-Coburger Wappen zurück. Der blaue Wellenschrägbalken symbolisiert den Füllbach, der der Gemeinde seinen Namen gegeben hat.
Die Gemeindefahne stellt sich als Dreistreifenfahne in den Farben Weiß-Blau-Gold mit aufgelegtem Wappen dar.