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Wappen
(S) = Stadt
(G) = Gemeinde
(M) = Markt
(Vgm) = Verw.-gemeinsch.
(Ot) = Orts-/Stadtteil
In Rot ein senkrecht gestellter goldener Steinbock.
(IME vom 13.02.1957 Nr. I B I –3000 – 29 A/7.).
14. Jahrhundert gleichnamiges Dienstmannengeschlecht der Grafen von Truhendingen. Die „Herren von Urenhen“ führten das Wappenbild 1352 im Siegel.